Si tenemos LibreOffice instalado (y el paquete libreoffice-common) en nuestra distribución, podemos usar un simple comando para hacer el paso de PDF a uno de los formatos compatibles con nuestra suite libre favorita de esta forma:
cd /nombre/directorio/donde/esta/pdf
soffice --infilter="writer_pdf_import" --convert-to doc nombre.pdf
cd /nombre/directorio/donde/esta/pdf
soffice --infilter="writer_pdf_import" --convert-to doc nombre.pdf